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船舶的初稳性（正常航行和静态时的稳定度）是由船舶的重心、浮心（船体排开的水的重心），漂心（水线面积中心）、水面上面积、船体形状以及减摇装置（比如舭龙骨）决定的。对于一个确定的船型（就是我们要做的模型），那么唯一可做就是就是降低重心了。虽然在实船上重心不是越低越好，但对于模型来讲，重心低造成的船舶横摇周期小的问题是不被考虑的，所以可以放心大胆的将有重量的设备（电池、电机）尽量低置，就可以增加稳性了。
船舶的稳定性是指船舶在有限的作用下不会倾覆，倾侧力消失后能恢复到正常状态的能力。
船舶在航行中受到侧面风浪作用倾侧。假设船体向右倾斜，如果船上的货物不移动，重心位置就不会有变化。但由于左面一部分体积露出水面，右边同样大小的体积浸入水中，因此浮心向右移动。如果重心比较低，或者船身比较宽，浮心向右移动相对比较大，浮力作用线就会移到重力作用线的右侧。这时候，浮力的力矩会使船体回复到正常状态。如果重心比较高，或者船体比较窄，浮力向右移动相对较小，浮力作用线在重力作用线的左侧。这时候，浮力的力矩会继续使船体倾侧。这两种情况，前一种是稳定的，后一种是不稳定的。
如果重心在浮力的下面，船体倾侧后，浮力的力矩一定会使船体回复到正常状态。因此，重心低于浮力的船舶一定是稳定的。为了使船舶具有良好的稳定性，要设法增加船体的宽度，并且尽可能降低船舶的重心位置。
浮力的作用线同船体的中心线相交于M点，M点叫稳心。当稳心高于重心的时候，船舶是稳定的；当稳心低于重心的时候，船舶是不稳定的。稳心到重心的距离叫做稳心高度。稳心高低越大，船体的稳定性越好。一半船舶在倾侧10°～15°的情况下，稳心高度大约从零点几米到几米。舰船模型的稳心高度可以按比例缩短。
来源于：岳阳海阔休闲运动俱乐部
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