永定镇位于门头沟区东南部，坐落在风景秀丽的马鞍山脚下。全镇辖区面积68.6平方公里，东与石景山区相邻，南与丰台区相连，西与本区潭柘寺镇相接，北与本区龙泉镇相接，距市区20公里，是一块三面环山、一面临水的宝地，是门头沟区最具有发展活力和发展潜力的地区。石龙经济开发区和千年古刹戒台寺亦坐落在辖区内。

     永定镇在解放前属于宛平县京西乡和伪宛平县第六区栗元庄乡。第一次解放属于宛平县第七区。第二次解放后属于北平门头沟区，北京市第二十八区，北京市十六区。1958年人民公社化时，永定农业生产合作社并入门头沟人民公社，永定社改称上岸大队。1961年7月门头沟人民公社划小，原上岸大队组成门头沟区永定人民公社。1983年12月改称门头沟区永定乡。1990年3月改称门头沟区永定镇。2000年8月门头沟区原北岭办事处并入永定镇管辖。

    全镇现有24个行政村、7个社区居委会，常住人口5.8万人。作为门城新城核心区、首都西部综合服务区和永定河绿色生态发展带建设的核心部分，永定镇按照门头沟区“一带、两线、三点”的总体发展思路，紧紧围绕建设“人文北京、科技北京、绿色北京”的战略要求，抢抓建设世界城市的机遇，以城市化建设为核心，依托首钢搬迁后永定河绿色生态发展带的建设契机，稳步推进休闲旅游、现代服务、都市农业三大产业发展带建设，全力打造永定滨水商务区。

    近年来，随着地区城市化发展步伐的不断加快，地区的城乡面貌发生了巨大变化，昔日的农村正在逐步向城市转型，石门营、小园等棚户区改造安置房项目拔地而起，首师大附中永定分校、北京实验二小永定分校、北京八中附属小学、中国人民大学附属小学京西校区等学校教育资源的不断引进，教育配套环境得到极大的改善。市政基础设施如石龙集中供热工程、再生水厂一期建设投入运营使用，再生水厂二期、自来水厂等市政基础设施正在建设，一批批重点工程、重点项目陆续落地和实施，西长安一号、远洋新天地、梧桐苑、泷悦长安、阜外医院等项目正在如火如荼地建设当中，还有一些地块相继上市，与之相应的招商引资力度空前，华润、中电、中铁、融创、绿城、万科、中交等一些知名企业陆续入驻。交通网络正在扩大建设，全镇“四横、四纵、一轻轨”城市交通网络格局已经初步形成。即:莲石路、莲石湖西路、石龙西路、石龙东路贯穿全镇东西；六环路、三石路、西苑路、中轴路横跨全镇南北，尤为重要的是规划轻轨S1线正在建设，预计2016年底通车；长安街西延工程正在施工建设，预计2017年底开通，轨道交通的日臻改善势必助飞永定地区的经济发展。永定镇因北京“母亲河”—永定河而得名。“母亲河”见证了永定镇生态环境的日益改善，各项重点工程的相继实施，城乡一体化建设步伐的加快，谱写了新永定和谐发展的乐章。